【文献阅读】Probabilistic Terrain Mapping for Mobile Robots With Uncertain Localization
文章目录 1. 整体框架 2. 符号与坐标系定义 3. 由观测更新地图 4. 由运动更新地图 5. 地图融合 6. 拓展到动态环境 总结 “Probabilistic Terrain Mapping for Mobile Robots With Uncertain Localization”是ETH的四足机器人组的一个研究子项目，其动机是研究如何用机器人摄像机逐帧相对运动和3D点云观测对机器人的局
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