Improved Techniques for Grid Mapping With RaoBlackwellized Particle Filters论文阅读（手写的）
本周和上一周剩余时间主要工作是查看阅读Gmapping程序代码，同时对其中所涉及的理论知识进行学习。由于Gmapping程序较大，目前主线部分尚未阅读结束。计划九月中旬阅读完毕并基本了解其中算法的原理以及涉及到的粒子滤波的算法，对整个SLAM过程有更具体的了解和认识。并从中找出Gmapping算法优化的方法在以后的工作中进行算法优化。 针对Gmapping程序，其论文为Improved Techn
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