cascade中FPN base模型图理解

0.上图是普通的FPN 1.下面是我自己手绘的模型图，首先C2-C5 表示的res2c-res5c每个对应的末层进行1*1*256全卷积，保证通道的一致。 2.下图1中包含了从下往上（up branch）（不断向上 下采样）即把底层的细节带给顶层，这样P5这样的层寻找大目标的时候就会更准确，和从上往下（down branch）（不断向下 上采样），保证底层的语义信息增强，小目标的勘测能力变强。且下

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