步进驱控芯片：TMC4361A-LA

步进伺服算法芯片，实现电流环、速度环、位置环，全闭环步进控制，S形加减速轨迹，急速启、停防过冲；低成本替换无刷伺服 芯片亮点： 全闭环步进伺服芯片；任意一点加减速，S形斜坡，急停防过冲；增量编码器或绝对值编码器可选。 概况描述 TMC4361是一款步进电机全闭环伺服控制器，实现电流环、速度环、位置环的全闭环工作，带有S形斜坡发生器，可以任意一点加减速，防止电机启停时发生过冲现象。 此外，TMC43

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