伺服驱控芯片：TMC4671-ES
TMC4671-ES，伺服控制芯片。集成硬件化FOC算法,PWM刷新频率最大100kHz。交流、直流伺服无须编写PID控制软件，仅需操作寄存器。 芯片亮点： 是一款功能齐全的伺服控制器，所有控制功能都被集成在芯片里。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，适用于多种伺服应用，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制 功能简介： 伺服控制芯片、空间磁场矢
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