TMC2130-LA：步进驱控芯片

静音、防抖驱动IC，内置MOS，46V，1.2A,QFN36；SD+SPI控制 芯片亮点： 支持EtherCAT协议，集成了ARM处理器、硬件化操作系统、伺服预驱动器；外扩功率桥；支持直流电机最大1000W。 概况与特性： 芯片亮点： 内置驱动器、功率MOS；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；扭矩随速度动态调整，电流随负载动态调节（节能75%） 下面是脉冲方向控制的视频。 http://player

>>阅读原文<<