VINS技术路线与代码详解

VINS技术路线前端    写在前面：本文整和本身的思路，但愿对学习VINS或者VIO的同窗有所帮助，若是你以为文章写的对你的理解有一点帮助，能够推荐给周围的小伙伴们，固然，若是你有任何问题想要交流，欢迎随时探讨。话很少说，下面上正文。node VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monogit 参考文档：1.VINS-Mo

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