一文详解实时稀疏点云分割

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 来源丨点云PCL / 导读 / 在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需要在动态的感知环境中感知到周围发生变化或者移动的对象，在感知系统中，将图像或者点云数据预处理成单个物体是进行进一步分析的第一个步骤。   在这篇文章中就提出了一种十分高效的分割方法。首先是将扫描到的点云移除

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