【Baidu Apollo】1 概述

百度最近发布了最新的Apollo3.0，以及和Udacity一起开发的一个系列简单的自动驾驶入门教程，教程的内容不深，但对于想入门自动驾驶的人来说是不错的学习资料。在接下来的一段时间，我会慢慢把自己的学习笔记以博客的形式记录下来。 首先简单介了自动驾驶的基础，感知，定位，规划，控制，这个在后续的课程里还会继续深入。 然后是百度自己无人车的软硬件平台。 硬件： 计算中心：就是整套系统大脑了，使用的是

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