livox_loam试跑与livox_mid40使用

livox_loam是HKU作的一个非重复扫描激光雷达的SLAM系统，使用的是大疆的livox_mid40这款激光雷达git 代码开源：https://github.com/hku-mars/loam_livoxgithub 他的github里面有两篇相关论文，分别是livox系统和livox的闭环检测。bash 目录ui livox_loam安装google livox_loam的rosbag使

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