常系数齐次线性微分方程

形如:y''+py'+qy=0的二阶齐次线性微分方程为二阶常系数齐次线性微分方程 求法：令y=e^(rx)次方r为待求系数，得到 (r^2+pr+q)e^(rx)=0 因为e^x次方恒大于0，所以r^2+pr+q=0，这个式子被称为特征方程 根据特征方程的解，确定微分方程的解

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