基于互信息的立体视觉里程计特征选择

Mutual Information Based Feature Selection for Stereo Visual Odometry（2020.4） 1. 引言 2. 方法 1. 引言 提出了一种基于快速互信息（MI）计算的概率方法作为特征去除的基础。MI值作为一个信标，用于选择不同的特性，同时消除冗余特性，从而提高系统的总体速度并减少存储需求。设计该方案的主要目的是合理地减少用于位姿估计的

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