星秒科技tof激光雷达PAVO的ros驱动安装与测试

原链接：https://community.bwbot.org/topic/660 开发测试平台：小强机器人 下载链接：PAVO激光雷达windows资料包 星秒科技激光雷达pavo的供电是直流12v 1A，通信接口是rs485网络接口。小强ros开发平台用户可以用底盘dc电源头供电，主机的网口也可以直接连接雷达。下面介绍它的ros驱动安装和测试教程，如果是和小强平台一起购买的雷达，小强主机出厂时

>>阅读原文<<