SIFT特征简介

过程： 1.尺度空间建立及极值点搜索（初步搜索）； 2.关键点精确定位:直线拟合使得关键点精确定位（x,y, σ σ )、消除边缘响应； 初步搜寻特征点后，得到特征点的层数，像素坐标（x,y），方向（文中分为18或36个离散方向） 1. SIFT算法具的特点 (最重要)图像的局部特征，对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变，对视角变化、仿射变换、* 遮挡*、噪声也保持一定程度的稳定性。 独特性好，信息

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