基于正交投影的点云局部特征描述详解
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本次介绍一个发表于Pattern Recognition的经典三维点云描述子TOLDI，首先进行算法阐述，然后再给出数据集的介绍、局部参考坐标系与描述子的评估方法。 论文地址：Jiaqi Yang, QianZhang, Yang Xiao, Zhiguo Cao, “TOLDI: An effective and robust appro
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