图像局部不变性特征提取与描述

边缘检测： 一阶边缘检测算子：Roberts，Prewiit，Sobel，Canny。 mx = 图2左；my = 图2右。 Roberts 算子边缘定位精度较高，但容易丢失一部分边缘，同时由于没有经过图像平滑计算，因此不能抑制噪声，该算子对具有陡峭的低噪声图像响应较好。 二阶边缘检测算子： 角点检测： SUSAN（最小核值相似区） 特征点往往代表图像中结构最稳定的局部区域，当光照、旋转、尺度等发

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