平面极坐标系下质点的运动方程

一、平面极坐标系定义 1. 定义 在参考系上取一点 O O O 称为极点，由 O O O 点引一有刻度的射线，称之为极轴，即构成极坐标系。 2. 极坐标系 质点的位置 P P P 由极径 ρ \rho ρ 和幅角 θ \theta θ 给出。如下图所示。 ρ \rho ρ ：极径，极点到质点的距离 θ \theta θ：幅角或极角，极径与极轴的夹角，规定角度取逆时针方向为正 3. 正交单位矢量 径

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