PCAN linux 下ROS匹配

1，找到peak-linux-driver-7.x tar包，个人7.15.2，我解压到了Downloads文件夹下。linux 2，执行以下命令ubuntu cd peak-linux-driver-x.y make clean make 测试 会发现有错误，提示相似 leving ....make错误，查明缺乏libpoptspa 3，补充如下步骤，.net apt-cache search 

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