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vins-mono 源码分析---目录总结&主要函数总结(1)
时间 2021-07-13
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vins-mono 源码分析---目录总结&主要函数总结(1) vins_estimator文件夹 factor: imu_factor.h:IMU残差、雅克比计算 intergration_base.h: IMU预计积分 marginlization.cpp/h: 边缘化 pose_local_parameterization.cpp/h:局部参数化 projection_factor.cpp/
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