入门导航规划概念

一、前言 本文所叙述的导航规划表示无人工标识导引的无轨导航，机器人根据地图和传感器感知信息进行导航。导航规划与我们日常生活密切相关，例如我们驾驶汽车时使用手机地图进行导航。首先我们拥有一张地图（高德地图或者百度地图等），我们输入起始地点和目标地点，软件基于已经建模的地图会给我们规划出最优路线（最短距离，最小时间），我们按照规划路线驾驶汽车。在驾驶汽车的过程中，路况是不断变化的，遇见行人，车辆或者拥

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