二维位置计算原理之地图旋转平移

问题是这样产生的：给室内定位机器人上传完整地图后，小车无法识别自己在当前上传地图中的位置。 解决方法(四步走)： 1、记录原地图中机器人当前位置（Pre_Position）及两个显著目标位置（Pre_GoalPosition1 和 Pre_GoalPosition2）； 2、记录当前地图中与第一步中对应的两个显著目标位置（Current_GoalPosition1 和 Current_GoalPo

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