OpenDDS学习笔记（1）：数据为中心的发布/订阅模型

文章目录 一、四种通信模型比较 1.1 点对点模型 1.2 C/S模型 1.3 分布式对象模型 1.4 P/S模型 二、实时发布/订阅模型 三、数据为中心的发布/订阅模型 一、四种通信模型比较 1.1 点对点模型 点对点模型为简单一对一通信模式。 优点：支持高带宽信息传输； 不足：多数情况下需要一对多通信服务。 1.2 C/S模型 C/S模型分为客户和服务两部分，分别运行于不同机器或进程中。服务器

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