数据无中心的订阅发布
前面的程序进行了完善，总体说，采用组播进行节点发现；组件名称：ObserverDDS 采用TCP,UDP通信，TCP已经接近粘包；UDP采用最大努力投递； 最大努力投递，UDP分包，传递后，接收端会安装IP+Port的方式返回数据包序列，高速发送端已经收到；发送端会在一秒内重复发送为收到回执的数据，但是1秒后也自动消失，也就是1秒内会发送20次；接收端在5秒内不能完成接收组包，也会自动移除已经收到
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