高翔《》《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

    目录php 第1讲 前言：本书讲什么；如何使用本书；html 第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础；前端 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；类似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块；可视化演示；算法 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础；指数与对数映射；李代数求导与扰动模型

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