如何在包含Eigen头文件时去掉eigen3文件夹名字

在CMakeLists中寻找Eigen库时发现的问题 今天看到ros中一个包在使用Eigen头文件的时候直接写的include”Eigen/Core”,在同一个系统同样的环境变量下，ros工作空间以外的工程，却必须包含include “eigen3/Eigen/Core”,不然就找不到该头文件，感觉很奇怪，查看该ros包的CMakeLists,部分截图如下 发现多了一个cmake_modules的

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