基于ROBOGUIDE软件离线点动机器人

时间 2021-01-14

标签 ROBOT仿真人工智能繁體版

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基于ROBOGUIDE软件离线点动机器人一、实践目的二、安全注意事项三、实践内容和步骤 3.1 创建机器人工作单元Workcell的仿真环境 3.2将示教器开关置为“on”档 3.3熟悉速度倍率键的使用 3.4 熟悉机器人关节坐标（JOINT）： 3.5 熟悉机器人世界坐标/全局坐标（WORD）、手动坐标（JGFRM） 3.6熟悉机器人工具坐标（TOOL）说明 3.7 利用位置寄存器移动机

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