[转载]步进电机原理介绍与基于STM32的SPWM驱动步进电机，使用软件实现电机细分...

文章摘自： http://bbs.eeworld.com.cn/thread-370591-1-1.html    html     一.混合式步进电机的结构和驱动原理       电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。       电机的转子是一个永磁体， 它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的摆放成必定角度。电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。 出线通常是四条线标记

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