自动驾驶中基于车道线的高清制图方法回顾

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者 | 黄浴 来源 | 知乎、hdmap 链接 | https://zhuanlan.zhihu.com/p/57185920 编辑 | 焉知自动驾驶 HD Map，高清地图，在自动驾驶领域被看得很重，因为它能提供prior知识，让感知难度降低，同时规划有的放矢吧。 高清地图目前有两条路，即激光雷达扫描为主的高成本制图方法和摄像头为主的低

>>阅读原文<<