时间片轮法

主要介绍两种 一.简单定时器中断 设置一个计数值count，1ms count加一， 运用判断（count%5==0）执行5ms的任务 运用判断（count%10==0）执行10ms的任务， 运用判断（count%15==0）执行15ms的任务.等等。 二.运用队列的方法循环运行

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