MATLAB——混乱场景目标图像检测（特征点匹配）
%本例描绘在一个混乱场景检测一个盒子，目标物匹配策略为寻找SURF特征匹配
%并根据特征点仿射变化去除野值
%% Step 1: 读取图片
boxImage = imread('stapleRemover.jpg');
sceneImage = imread('clutteredDesk.jpg');
%% Step 2: 提取SURF特征点
boxPoints = detectSURFFea
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