ORB_SLAM2基础知识－ORB算法原理解读

绪论 假如我有2张美女图片，我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了，以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是，如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了：再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的数据而已。一种可行的方法是找出2张图片中的特征点，描述这些特征点的属性，然后比较这2副图片的特征点的属性。如果有足够多的特征点具有相同的属性，那么就可以认为

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