PCL(point cloud library) 学习——简介

 Point Cloud Library (PCL) 是开源点云处理库， 包括 filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation等算法. 

PCL能够跨平台使用包括 Linux, MacOS, Windows, and Android. 为了方便开发，分割成一些小的库, 这些库能够独立编译. 

1.7.0包含如下模块

Module common

Module features

Module filters

Module geometry

Module io

Module kdtree

Module keypoints

Module octree

Module outofcore

Module recongnition

Module registration

Module sample_consensus

Module search

Module sgementation

Module surface

Module visualization