APM开发 协调转弯

协调转弯分两个思路，一个控位置一个控速度，如下图： 我们来控个位置，轨迹控住。把轨迹先按照不同角度计算出来，再控轨迹，并设好航线中的目标位置、速度、加速度以及转弯点的目标位置、速度和加速度。记得及时清掉目标位置，不然出现不按设定目标飞行。 示例图：

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