apm源码开发环境搭建

首先，在github上下载apm源码 github-ardupilot： https://github.com/ArduPilot/ardupilot github上直接下载的都为开发者共享的最新源码，也可以查找源码的旧版本。旧版本直接在网址下载压缩包，最新源码复制.git链接在git联网下载，大小1.3G左右。git的下载安装日后有空将另起一篇讲解。 切入主题，开发工具百度共享 PX4-tool

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