MATLAB下坐标系变换

1）、坐标旋转，旋转矩阵为R=rotx(pi/2),绕x轴旋转90度，用函数trplot(R)显示；tranimate(R)制作旋转动画。但是保存为GIF格式没有很好的解决，用了如下粗糙方式实现的。如果不保存为GIF格式 tranimate(R)就足够了，具体的程序如下： filename = 'xuanzhuang.gif'; for i=0:0.1:pi  R=rotx(i);%绕x轴旋转18

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