ROS节点和话题名称之间的方法

       这几天一直被ROS话题名称的命名困扰着，因此就整理了一下，有了一个基本的认识。话题名称分为相对的方法、全局方法和私有方法。node 如下代码显示了经常使用的话题的声明，咱们经过修改话题名称来理解名称的用法。函数 int main(int argc, char** argv) // 节点主函数 ros::init( argc, argv, "node1"); // 初始化节

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