增量式PID和位置式PID在智能车领域内的最终效果是一样的

截图自《智能车制作 从元器件，机电系统，控制算法 到完整的智能车设计》 P231 我也感觉不管是循迹车还是无人机，接受的都是绝对的值， 是否平衡车，球上自平衡车适合接受增量值？我看也不见得，那样容易造成误差积累，但是步进电机确实他们喜欢用增量式的好像，我去看看平衡小车之家的源码，平衡小车之家的平衡车也是用的位置式，感觉似乎很少见到用增量式的。哪怕是球车，也是用的位置式PID。 下面这本无人机的书也

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