位置式与增量式PID

1PID控制算法-----什么是PID PID 控制器以各类形式使用超过了 1 世纪，普遍应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最普遍的算法之一，是当之无愧的万能算法 PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”，这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不一样任务，对系统功能产生不一样的影响。它的结

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