巡线小车源程序（MSP430，PID）
首先是各类宏定义的头文件函数 "myhead.h"
#ifndef xxxx_xxx
#define xxxx_xxx
#define P 43
#define I 0.01
#define D 100
#define LeftMotorTurnNeg {P3OUT|=BIT0;P3OUT&=~BIT1;}
#define LeftMotorTurnPos {P3OUT&=~BIT0
相关文章
- 1. 51巡线小车
- 2. 小车PID算法跑直线
- 3. scratch编程巡线小虫
- 4. 停车小程序，智能停车场小程序，智能停车源码
- 5. 平衡小车PID理解
- 6. 基于MSP430红外循迹小车
- 7. 第五课 程小奔之巡线
- 8. 租车小程序
- 9. NI myrio+labview+红外传感器小车避障巡线控制
- 10. MSP430初学---下程序
- 更多相关文章...
- • C# 多线程 - C#教程
- • W3C 程序 - W3C 教程
- • TiDB 在摩拜单车在线数据业务的应用和实践
- • 算法总结-归并排序
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 51巡线小车
- 2. 小车PID算法跑直线
- 3. scratch编程巡线小虫
- 4. 停车小程序，智能停车场小程序，智能停车源码
- 5. 平衡小车PID理解
- 6. 基于MSP430红外循迹小车
- 7. 第五课 程小奔之巡线
- 8. 租车小程序
- 9. NI myrio+labview+红外传感器小车避障巡线控制
- 10. MSP430初学---下程序