51巡线小车

开写 使用51单片机制作一个简单的巡线小车，这个很多人都有制作过，废话不多说，直接上电路图。 模块介绍 5个模块，逐一介绍。 控制模块，没什么好说的，都知道巡线小车，应该都懂。晶振就不说，P1口接拨码开关，是控制车速。P0口接红外的反馈。P2口控制电机与舵机。 红外模块，识别黑白线，小车自动巡线的前提。红外传感器识别黑白线时输出变压不同，可以以此调整电压来判断小车有无跑偏。 电机模块，控制两个后轮

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