LSD（Line Segment Detector） 直线段检测算法

 LSD的核心是像素合并于误差控制。利用合并像素来检测直线段并不是什么新鲜的方法，但是合并像素的方法通常运算量较大。LSD号称是能在线性时间（linear-time）内得到亚像素级准确度的直线段检测算法。LSD虽然号称不需人工设置任何参数，但是实际使用时，可以设置采样率和判断俩像素是否合并的方向差。我们知道，检测图像中的直线其实就是寻找图像中梯度变化较大的像素。因此，梯度和图像的level-lin

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