LSD直线检测算法

相比于点特征，直线段特征对视角和光照变化具有很好的鲁棒性。常用的直线检测有Hough直线检测和LSD等.Hough直线检测将直线检测映射为参数空间中点的检测，而LSD通过查找近似矩形区域来获得直线。相比于Hough直线检测，LSD算法具有结果准确，误检可控，同时不需要调节参数的优点。这里主要介绍LSD算法。 下面是LSD算法流程： 高斯降采样即高斯模糊后降采样，这里是为了减弱锯齿效应 梯度计算 这

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