初学四旋翼之蓝牙通讯

时间 2021-07-13

标签嵌入式四旋翼蓝牙配对匿名通讯帧格式繁體版

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本项目使用BC-04作为主模块,HC-05作为从模块，配对成功后，主从模块都可以发送消息。主模块通过串口与上位机连接；从模块通过UART与飞控连接。四旋翼的姿态，遥控等信息通过蓝牙发送给上位机。上位机采用匿名科创地面站。（一）为何需要蓝牙通讯？调试时，我们需要实时知道四旋翼的姿态，遥控等信息，从而判断模块是否正常工作；在整定PID参数时，通过蓝牙，可以用

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