esp32蓝牙通讯

最近想作一个发热垫，能够用手机控制。git

一开始思考过用wifi接入米家进行控制，这样还能使用语音助手。但后来仔细思索一番，发现使用场景不对。若是使用wifi链接，那意味着只能在室内使用了。算法

因此，最后仍是决定直接使用蓝牙链接。app

硬件选型

虽然选择了蓝牙链接，但为了之后扩展wifi方便，因此硬件选用了esp32，同时有wifi和蓝牙链接的功能，代码又兼容arduino，使用很是方便。oop

蓝牙链接方式

初步设想是把硬件的mac地址生成二维码，手机软件扫描二维码获取mac地址，进行链接及发送温度设置等指令。
后来发现，貌似能够直接用设备名进行蓝牙链接，如此一来即可以把全部的硬件设备都设置为相同的设备名，又能够省去二维码，着实不错。
最后是在查资料时看到一种蓝牙广播的方式，不过还没有来及作实验，往后有机会倒能够试试。

温控方式

使用温敏电阻便可读取温度。ui

最简单的温控能够是直接用继电器开关进行控制。设置温度的上下区间，加热到上区间中止，低于下区间则重启加热。
高阶一点的是用pwm的方式调整发热电阻的功率，离目标温度越接近则功率越小，如此便可实现平滑温度曲线。甚至于再不行，还可上pid闭环控制算法，叠加上以前的偏差，实时调整。

手机软件

因为我不会作安卓软件，如今只是使用一款“蓝牙串口”的app直接发送指令，控制硬件。code

之后仍是要学一下安卓，作一套架子出来。orm

esp32程序

//This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
//By Evandro Copercini - 2018
//
//This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP)
//and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;
char START_FLAG = '$';
char END_FLAG = '#';
int TEMPERATURE_MIN = 0;
int TEMPERATURE_MAX = 50;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name
  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
}

void SerialBT_sendMsg(String msg) {
  int i = 0;
  for (i = 0; i < msg.length(); i++) {
    SerialBT.write(msg[i]);
  }
}

int NONE = 0;
int START = 1;
int pre_status = NONE;

int num = 0;
void loop() {
  if (SerialBT.available()) {
    char msg_char = SerialBT.read();
    if (msg_char == START_FLAG) {
      num = 0;
      pre_status = START;
    } else if (msg_char == END_FLAG && pre_status == START) {
      if (num >= TEMPERATURE_MIN && num <= TEMPERATURE_MAX) {
        String msg = String("set temperature to " + String(num) + "\n");
        SerialBT_sendMsg(msg);
      }
      num = 0;
      pre_status = NONE;
    } else if (isDigit(msg_char) && pre_status == START) {
      num = num * 10 + (msg_char - '0');
    } else {
      num = 0;
      pre_status = NONE;
    }

    // SerialBT_sendMsg(String(String(msg_char) + "\n"));
  }

  
    

  delay(20);
}