Mavlink地面站编写之一--协议分析
阿木社区:转载注意出处 http://www.amovauto.com算法 Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议。Mavlink协议最先由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布，并遵循LGPL开源协议。Mavlink协议是在串口通信基础上的一种更高层的开源通信协议
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