【论文阅读】【三维目标检测】Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud

文章目录 SASSD motivation Framework Auxiliary Network PS Warp Experiment 思考 Point和Voxel的结合之作 PSwarp将one stage和two stage的方法联系起来 香港理工大学和阿里巴巴达摩院出品，之前听说阿里的团队检测KITTI排第一，可能就是这篇文章吧。 如果对2D Object Detection有一定了解，其

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