三维目标检测论文阅读：VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 理解了PointPillars这篇文章后，看这篇文章就清晰多了，这个清晰表现在两个方面，1）PointPillars这篇文章具体是如何将点云变为伪图像过程变得清晰了，2）VoxelNet这篇文章多用公式表达并且很详细，读起来是比较容易懂的。建议先看本文再去

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