VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 简介 3D目标检测整体框架 特征学习网络 卷积中间层 区域提出网络(RPN) loss 简介 3D点云中物体的精确检测是许多应用中的一个核心问题,为了将高度稀疏的激光雷达点云与区域建议网络(RPN)进行接口。处理LIDAR点云的难点:点云稀疏、点云密度变化
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