【文章阅读】STD：Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud

Brief 很新的一篇做检测的文章，是腾讯优图和港科大的联合工作。19年7月22号放在了arxiv上面。 Abstruct STD（sparse-to-dense），two-stage的方法。 （1）第一阶段是对raw-data数据进行一个椭圆的anchor生成一个精确的proposal。这个工作可以做到使用较少的时间到达high recall的结果。然后，利用PointsPool将proposa

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