STD：Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud(腾讯&香港大学)

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 原文地址：https://arxiv.org/abs/1907.10471 主要思想 本文提出了一种新的两阶段3D目标检测框架，称之为稀疏到稠密三维目标检测框架（STD）。第一个阶段是自下而上的proposal生成网络，该网络使用原始点云作为输入，通过为每个点播种新的球形anchor来生成准确的proposal。与以前的工作相比，该算法具有

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